로드러너 다운로드

최신 플러그인 zip을 다운로드 하 여 버전을 작성 하거나. 다운로드 및 압축을 풉 니 다 OS X 바이너리 맥 터미널을 불러옵니다, 당신이 파일을 압축을 푼 곳으로 cd. 터미널에서 다음 중 하나를 실행: 여기에 바이너리를 다운로드 (cppli브로드 러너-1.3에 대 한 보고) 이제 빠른 시작에서 proguard-rules.pro 파일을 다운로드 하 여 모듈 폴더 (FTC의 경우 TeamCode)에 저장 합니다. 참고: 시스템 차원의 아나콘다 설치가 있는 경우 (대부분의 사람들은 그렇지 않음) conda의 버그를 알고 있어야 합니다: https://github.com/conda/conda/issues/1733 경로는 xy 위치 외에도 로봇의 헤딩을 설명 합니다. 탱크/차동 드라이브 로봇 (및 비 공 단량체 구속 조건)의 경우 제목은 항상 곡선의 방향을 가리킵니다. 그러나 공 단량체 로봇 (예: 메카 눔, 엑스 드라이브, H 드라이브 또는 볼 드라이브)의 경우 제목은 독립적 이어서 제어 가능 합니다. 기본 표제 동작을 변경 하려면 경로 생성자에 대 한 두 번째 인수로 표제 보간 기를 전달 하면 됩니다. API 레벨 19 (예: FTC에서 ZTE 속도를 사용할 필요가 없음)를 대상으로 하지 않아도 되는 경우 defaultConfig에 true를 추가 하기만 하면 됩니다. 폐쇄 (FTC의 경우이는 빌드 내에 있습니다.) 모바일 클라이언트를 사용 하면 앱을 쉽게 찾아보고 장치에 설치할 수 있습니다. Python 바인딩과 자체 응용 프로그램에 Li브로드 러너를 포함 하는 데 사용할 수 있는 Dll을 포함 하는 Windows 용 배포가 하나 있습니다.

파이썬 사용을 위해 이것은 완전 자동화 된 설치 프로그램을 포함 하 고 기존의 파이썬 설정을 방해 하지 않으므로 텔루륨 배포판을 권장 합니다. 소스에서 로드 러너를 빌드하는 과정은 시간이 오래 걸릴 수 있습니다. 또한 모든 종속성에 대 한 CMake 스크립트를 제공 하기 때문에 표준이 아닙니다. 이를 통해 프로젝트를 세 개의 별도 플랫폼에서 보다 쉽게 유지할 수 있습니다. 다음 링크에는 플랫폼 일반 지침이 포함 되어 있습니다. FTC에서도로 러너를 사용 하는 전체 예제를 보려면 빠른 시작을 참조 하세요. 설치를 보다 자세히 제어 하려는 경우 여기에서 고급 지침을 제공 합니다. 제약 조건은 모션 프로 파일의 최대 속도 및 가속도의 확장 버전입니다 (DriveConstraints 참조).

12 May, 2019
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Author: wolff